Pico 4S最显著的变化之一是在前部增加了一对立体摄像头。此次升级可能会增强直通体验，实现更身临其境、反应更灵敏的混合现实交互。摄像头位于略微修改过的前玻璃设计中，该设计仍然保留了Pico 4的熟悉外观。后置电池仍然是设计的一部分，该功能因在长时间使用过程中改善重量分布和舒适性而受到称赞。这种深思熟虑的人体工程学方法，再加上新的摄像头系统，表明了字节跳动致力于在不大幅改变前一款产品的情况下改善用户体验。Pico 4S的另一个补充是两条腕带，旨在增强手部追踪。这些配备传感器的带子有望在不需要或不需要手持控制器的情况下提供更大的灵活性和精度。腕带似乎是可拆卸的，为该设备的多功能性增添了新的维度。这一功能，再加上与Pico 4非常相似的无环控制器，表明Pico 4S将非常适合从游戏到更专业的混合现实任务的广泛应用。